Sistema DETA do sensor da navegação com inércia do plug and play da elevada precisão de IMU micro 20 séries

Micro sistema de navegação com inércia IMU/AHRS/INS/GNSS

Tamanho pequeno, sistema de navegação com inércia de direção excelente DETA da estabilidade do plug and play da elevada precisão 20 séries

Breve introdução:

A série de DETA20* é um grupo de sistemas de navegação micro-com inércia da industrial-categoria baseados em mems.

A característica desta série é que adota a tecnologia de sensor redundante e integra um giroscópio de direção com uma estabilidade diagonal zero 2 do ° /h, que resolve principalmente o problema de dirigir a tração.

A série inclui soluções de IMU, de VRS, de AHRS e de GPS/RTK/INS com alojamentos do metal e os conectores ásperos da militar-categoria.

Equipado com o algoritmo não-linear avançado da fusão dos dados do SPKF da indústria, após a compensação profissional do erro da calibração e da temperatura de -40℃~60℃, o algoritmo tem a capacidade para resistir a interferência magnética, e o software poderoso da relação é fácil de usar imediatamente.

Esta série é especialmente apropriada para aplicações do robô móvel tais como os zangões, os veículos autônomos à terra, AGV/AMR, etc.

Características:
■Giroscópio de direção redundante
■Título 0.5˚ RMS, atitude 0.1˚ RMS
■Estabilidade típica 5°/hr da polarização do giroscópio
■Offset zero, fator de escala, calibração da fábrica da temperatura da ortogonalidade -40°-85°
■Relatório de teste da calibração
■Compensação de enfileiramento cônica, SPKF adaptável
■10 giroscópios da linha central do DOF 3, acelerômetro de 3 linhas centrais, magnetômetro 3axis, dirigindo o giroscópio
■O TTL/PODE
■22x22x8.5mm, 6grams
■ITAR-livre feito em China

Os produtos da série DETA20 são construídos em um brandnew, diminuto, o núcleo do elevado desempenho IMU que se submeteu à calibração rigorosa da fábrica.

As saídas atitude da série de V e título relativo da elevada precisão e os dados brutos calibrados de IMU,

A série de A fornece um AHRS completo e um título absoluto o auxílio magnético, e
A série de N fornece uma relação comum do protocolo, permitindo que os usuários alcancem sensores tais como GPS, Beidou, o odômetro, e o barômetro de acordo com encenações da aplicação, com velocidade e saída da posição.

Características:

Os sensores da série DETA20 incluem giroscópios da quatro-linha central, acelerômetros da três-linha central, magnetômetros e termômetros da três-linha central, um filtro poderoso de Kalman do Sigma-ponto (SPKF), e um grupo de algoritmos integrados de capacidade elevada da navegação, até a frequência de amostra do sensor 1000Hz e o cone e o enfileiramento da compensação do movimento, monitoração de tempo real de mudanças de temperatura ambiental, e avaliação em linha de erros do sensor, podem identificar outliers e anomalias da medida e falhas do isolado, podem detectar e compensar campo magnèticos estruturados, e têm a capacidade antimagnética da interferência.

Nossos algoritmos líder de mercado podem facilmente alcançar a visão externo, o radar e a outra velocidade, a posição, e a direção de auxílios para a navegação combinada, e fornecem uma relação interativa poderosa e uns algoritmos em linha da calibração para a instalação e o uso rápidos.