Dados de Chihiro Location Obtain Differential Correction do apoio do sensor da navegação com inércia da estação base da rede NTRIP

Conecte dados de Chihiro Location Obtain Differential Correction do apoio da estação base da rede NTRIP, elevação remota da rede

Sistema de navegação integrado satélite com inércia INS/RTK

Breve introdução:

A série de EPSILON* é sistemas de navegação integrados de RTK elevada precisão satélite com inércia diminuta.
Esta série caracteriza o posicionamento do centímetro-nível, as capacidades da goniometria da duplo-antena, a tecnologia de sensor redundante, e um giroscópio de direção com uma estabilidade da zero-polarização 2 do ° /h, fornecendo um conjunto completo de aplicações para o posicionamento da elevada precisão e a atitude estável e que dirige exigências. solução.
A série inclui a único-antena RTK, a goniometria da duplo-antena e o apoio para funções de serviço do lugar de Chihiro da conexão 4G, um total de cinco modelos. A série inteira adota o escudo do metal e a tomada resistentes da militar-categoria, nível da proteção IP68.

Equipado com o algoritmo integrado da navegação dos dados de SPKF fusão não-linear adaptável líder de mercado, após a calibração da inércia e a compensação profissionais do erro da temperatura de -40℃~80℃, o algoritmo de identificação do parâmetro da instalação e o software poderoso adaptáveis da relação são convenientes de usar-se imediatamente.

Características:
■centímetro-nível que posiciona, goniometria da Duplo-frequência RTK da duplo-antena, rede RTK do apoio
■Tecnologia redundante do giroscópio para a estabilidade aumentada
■Saída do ângulo de posição estável, precisão da posição de 1cm, ângulo de título 0.1˚ RMS
■Estabilidade diagonal 2˚/hr do giroscópio ( <2> polarização do ■, fator de escala, calibração da fábrica da temperatura da ortogonalidade
■Compensação de enfileiramento cônica, SPKF adaptável
■Modo da estação base de RTK
■filtro de entalhe do log FFT da memória 16G
■ITAR-livre FEITO em CHINA

sensor tático da disposição da categoria do 
calibração do  2D/3DMagnetic
relação auxiliar externo do odômetro/sonar/radar do 
 4G Netcom/versão de rádio

Cada produto da série do ÉPSILON tem um núcleo novo, diminuto, de capacidade elevada, fábrica-calibrado de IMU, magnetômetro e um ou dois receptores de RTK, usando o acesso externo ou a entrada auto-construída do córrego de dados da rede RTCM, o sistema inteiro têm o mesmo sistema de navegação com inércia, que dados da navegação da elevada precisão PVT das saídas.
EPSILON-A é um IMU e um AHRS;
EPSILON-E apoia um sistema de navegação integrado com GNSS externo e outras fontes auxiliares;
EPSILON-N tem um receptor incorporado da duplo-frequência GNSS da único-antena L1/L2, fornecendo uma precisão de posicionamento combinada de aproximadamente 1m;
EPSILON-D o diferencial incorporado GNSS da duplo-antena pode fornecer o posicionamento do centímetro-nível e a função lateral da duplo-antena;
EPSILON-D4G é uma elevação da versão de D, que pode conectar à estação base da rede NTRIP através do dispositivo 4G incorporado para obter dados diferenciais da correção, e tem a função remota da elevação da rede.

Características:

A família do épsilon dos sensores inclui dois giroscópios triaxial independentes, dois acelerômetros triaxial, disposições triaxial do magnetômetro, barômetros, e termômetros com um SPKF poderoso, e um grupo de algoritmos integrados apertados da navegação, até a frequência de amostra do sensor 1000Hz e a compensação do movimento do cone e da fileira, avaliação em linha de erros do sensor, identificação dos outliers e das anomalias da medida e isolamento das falhas, detecção estruturada do campo magnético e compensação, com capacidade antimagnética da interferência.
Nosso algoritmo fornece a posição da elevada precisão, que pode facilmente ser conectada à visão externo, a sonar/radar e a outra velocidade, a posição, e a direção do equipamento auxiliar para a navegação integrada. Os usuários de produtos da série do épsilon podem independentemente configurar o modelo dinâmico incorporado do sistema, e ajustam parâmetros através do software da relação para melhorar a precisão e a estabilidade da navegação.