Nível duplo do centímetro do sensor da navegação com inércia da frequência RTK de IMU que posiciona a goniometria da Duplo-antena

Micro sistema de navegação com inércia IMU/AHRS/INS/GNSS

Breve introdução:

A série de DETA100*, um conjunto completo de elevada precisão satélite micro-com inércia da industrial-categoria RTK integrou os sistemas de navegação baseados em mems.

As características desta série são posicionamento do centímetro-nível, capacidades da goniometria da duplo-antena, tecnologia de sensor redundante, e um giroscópio de direção com uma estabilidade da zero-polarização de 2°/h, para o posicionamento da elevada precisão e a atitude estável e que dirige exigências. A aplicação fornece uma solução completa.

A série inclui a único-antena RTK, a goniometria da duplo-antena e o apoio para a função de serviço do lugar de Chihiro da conexão 4G, um total de quatro modelos. A série inteira adota uma embalagem resistente do metal e tomadas da militar-categoria, e o nível da proteção é IP67.
Equipado com o algoritmo integrado da navegação dos dados de SPKF fusão não-linear auto-adaptável líder de mercado, após a calibração da inércia e a compensação profissionais do erro da temperatura de -40℃~80℃, o algoritmo de identificação do parâmetro da instalação e o software poderoso auto-adaptáveis da relação são convenientes de usar-se imediatamente.
Esta série é especialmente apropriada para aplicações tais como os veículos autônomos à terra, os veículos de ar, robôs móveis, etc., onde o consumo do tamanho e da potência está apertado.

Características:
■centímetro-nível que posiciona, goniometria da Duplo-frequência RTK da duplo-antena, rede RTK do apoio
■Tecnologia de direção redundante do giroscópio para a estabilidade de direção aumentada
■Saída do ângulo de posição estável, precisão da posição de 1cm, ângulo de título 0.2˚ RMS, atitude 0.1˚ RMS
■Dirigindo a estabilidade 2˚/hr da polarização do giroscópio
■Polarização, fator de escala, calibração da fábrica da temperatura da ortogonalidade
■Compensação de enfileiramento cônica, SPKF adaptável
■Porta de série TTL/232 & relação da LATA
■ITAR-livre feito em China

Há quatro produtos na série DETA100. Cada produto tem um núcleo novo, diminuto, de capacidade elevada, factorycalibrated de IMU, magnetômetro e um ou dois receptores de RTK, usando o acesso externo ou a entrada auto-construída do córrego de dados de network.RTCM, todos os sistemas têm o mesmo sistema de navegação com inércia, e dados da navegação da elevada precisão PVT da saída (atitude da velocidade da posição).

DETA100R tem um receptor incorporado da duplo-faixa RTK da único-antena L1/L2, que possa alcançar dados de RTCM (correção diferencial) através dos dispositivos externos para conseguir o centímetro-nível que posiciona a precisão (modo de RTK);

DETA100R4G é uma melhoria de R, que pode conectar à rede através dos dispositivos que 4G incorporados a estação base de NTRIP (lugar de Qianxun do apoio) realiza a aquisição do córrego de dados de RTCM.

DETA100D tem um receptor incorporado da duplo-frequência RTK da duplo-antena L1/L2, que possa medir o sentido do portador através das antenas duplas de GNSS, tenha uma saída estável do ângulo de direção, e não seja afetado pelo ambiente eletromagnético complexo que interfere com o magnetômetro;

DETA100D4G é uma melhoria da versão de D, o córrego de dados de RTCM pode ser obtido conectando o dispositivo 4G incorporado à estação base da rede NTRIP (lugar de apoio de Qianxun).

Características:

As características do produto de cada série DETA100 um o Sigma-ponto poderoso Kalman Filter (SPKF), assim como uma série de algoritmos de capacidade elevada, de frequências de amostra do sensor até 1000Hz e de compensação para o cone e os movimentos do enfileiramento, monitorando mudanças na temperatura ambiental no tempo real, o erro do sensor são calculadas em linha, os outliers e as anomalias da medida podem ser identificados e falhas ser isolados, os campo magnèticos estruturados podem ser detectados e compensado, e tem a capacidade para resistir a interferência magnética.

Nossos algoritmos líder de mercado fornecem a posição da alto-precisão, a velocidade e a avaliação da atitude junto com medidas com inércia compensadas entre 10 e 200 hertz para o acesso fácil à visão externo, radar e a outra velocidade, posição, dirigindo auxílios para a navegação integrada.